天子将出，类乎上帝，乎社，造乎祢。诸侯将出，乎社，造乎祢。天子无事与侯相见曰朝，考礼正刑一德以尊于天子。天子赐诸侯乐则以柷将之，赐伯、子、男，则以鼗将之。诸侯，赐弓然后征，赐鈇钺然后杀，赐瓒然后为鬯。未赐圭瓒，则鬯于天子

　　殷侯既廢，桓語諸人曰：“少時淵源共騎竹馬，我去，己輒取之，故出我下。

　　故天子制诸侯，比年聘，三年大聘，相厉以礼使者聘而误，主君弗亲飨也。所以愧厉之也。诸侯厉以礼，则外不相侵，内相陵。此天子之所以养诸，兵不用而诸侯自为正之也