君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　曾子曰：孝子之养老也乐其心不违其，乐其耳目，其寝处，以其食忠养之孝子身终，终身也，非终父母之，终其身也；故父母之所爱爱之，父母之敬亦敬之，至犬马尽然，而于人乎！”凡老，五帝宪，王有乞言。五宪，养气体而乞言，有善则之为惇史。三亦宪，既养老后乞言，亦微礼，皆有惇史