曾子曰：“孝子之养老也乐其心不违其志，乐其耳目，其寝处，以其饮食忠养之孝子身终，终身也者，非终父母之，终其身也；是故父母之所爱爱之，父母之所敬亦敬之，至犬马尽然，而况于人乎！”凡老，五帝宪，三王有乞言。五宪，养气体而不乞言，有善则之为惇史。三王亦宪，既养老后乞言，亦微其礼，皆有惇史

　　所谓修身在正其心者身有所忿懥，则不得其正有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不，食而不知其味。此谓修在正其心