故《诗曰：“曾孙氏，四正具；大夫君子凡以庶士，大莫处，御君所，以燕射，则燕则。”言君臣与尽志于射以习礼乐，安则誉也。以天子制之而诸侯务焉此天子之所养诸侯，而不用，诸侯为正之具也

　　君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

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