子夏问于孔子曰“居父母之仇如之何”夫子曰：“寝苫枕，不仕，弗与共天下；遇诸市朝，不反兵斗。”曰：“请问居弟之仇如之何？”曰“仕弗与共国；衔君而使，虽遇之不斗。曰：“请问居从父昆之仇如之何？”曰：不为魁，主人能，则兵而陪其后。

　　鸾车，有虞氏之路也钩车，夏后氏之路也。大，殷路也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后氏之绥殷之大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，骍刚