君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

　　君举旅于，及君所赐爵皆降再拜稽首升成拜，明臣也；君答拜之礼无不答，明上之礼也。臣竭力尽能以立于国，君必报以爵禄，故臣皆务竭力尽能立功，是以国而君宁。礼无答，言上之不取于下也。上明正道以道民民道之而有功然后取其什一故上用足而下匮也；是以上和亲而不相怨。和宁，礼之也；此君臣上之大义也。故：燕礼者，所明君臣之义也