君命召虽贱人，大士必自御之介者不拜，其拜而蓌拜祥车旷左，君之乘车不旷左；左必。仆御、妇则进左手，右手；御国，则进右手后左手而俯国君不乘奇。车上不广，不妄指。视五巂，式马尾，顾不毂。国中以彗恤勿驱。不出轨。国下齐牛，式庙。大夫士公门，式路。乘路马，朝服载鞭策不敢授绥，必式。步路，必中道。足蹙路马刍有诛。齿路，有诛

　　昔殷乱天下，鬼侯以飨侯。是以公相武王伐纣。武崩，成王弱，周公天子之位治天下；年，朝诸于明堂，礼作乐，度量，而下大服；年，致政成王；成以周公为勋劳于天，是以封公于曲阜地方七百，革车千，命鲁公世祀周公以子之礼。

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