凡养老：有虞氏以礼，夏后氏以飨礼，殷以食礼，周人修而兼用。五十养于乡，六十养国，七十养于学，达于侯。八十拜君命，一坐至，瞽亦如之。九十使受。五十异粻，六十宿，七十贰膳，八十常珍九十，饮食不离寝、膳从于游可也。六十岁制七十时制，八十月制；十日修，唯绞、衾、冒死而后制。五十始衰，十非肉不饱，七十非帛暖，八十非人不暖；九，虽得人不暖矣。五十于家，六十杖于乡，七杖于国，八十杖于朝；十者，天子欲有问焉，就其室，以珍从。七十俟朝，八十月告存，九日有秩五十不从力政，十不与服戎，七十不与客之事，八十齐丧之事及也。五十而爵，六十亲学，七十致政。唯衰为丧

　　子言之曰“为上易事也为下易知也，刑不烦矣。”曰：“好贤如缁衣》，恶恶《巷伯》，则不渎而民作愿刑不试而民咸。大雅曰：‘刑文王，万国孚。’”子曰“夫民，教之德，齐之以礼则民有格心；之以政，齐之刑，则民有遁。故君民者，以爱之，则民之；信以结之则民不倍；恭莅之，则民有心。《甫刑》：‘苗民罪用，制以刑，惟五虐之刑曰法是以民有恶德而遂绝其世也’