君车将驾则仆执策立于前。已驾，仆軨、效驾，奋由右上取贰绥跪乘，执策分，驱之五步而。君出就车，仆并辔授绥。右攘辟，车驱驺。至于大门君抚仆之手而，命车右就车门闾沟渠，必。

　　子曰：“武王、周公，达孝矣乎！夫孝者，善继人志，善述人之事者也。春秋其祖庙，陈其宗器，设其裳，荐其时食。宗庙之礼，所序昭穆也。序爵，所以辨贵也。序事，所以辨贤也。旅下为上，所以逮贱也。燕毛所以序齿也。践其位，行其，奏其乐，敬其所尊，爱其亲，事死如事生，事亡如事，孝之至也。郊社之礼，所事上帝也。宗庙之礼，所以乎其先也。明乎郊社之礼、尝之义，治国其如示诸掌乎”