凡养老：有氏以燕礼，夏后以飨礼，殷人以礼，周人修而兼之。五十养于乡六十养于国，七养于学，达于诸。八十拜君命，坐再至，瞽亦如。九十使人受。十异粻，六十宿，七十贰膳，八常珍；九十，饮不离寝、膳饮从游可也。六十岁，七十时制，八月制；九十日修唯绞、衾、冒，而后制。五十始，六十非肉不饱七十非帛不暖，十非人不暖；九，虽得人不暖矣五十杖于家，六杖于乡，七十杖国，八十杖于朝九十者，天子欲问焉，则就其室以珍从。七十不朝，八十月告存九十日有秩五十从力政，六十不服戎，七十不与客之事，八十齐之事弗及也。五而爵，六十不亲，七十致政。唯麻为丧

　　所谓身在正其者，身有忿懥，则得其正，所恐惧，不得其正 有所好乐，则不得正，有所患，则不其正。心在焉，视不见，听不闻，食不知其味此谓修身正其心

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