昔者周公朝诸侯于明之位：天子负斧依南乡而；三公，中阶之前，北面上。诸侯之位，阼阶之东西面北上。诸伯之国，西之西，东面北上。诸子之，门东，北面东上。诸男国，门西，北面东上。九之国，东门之外，西面北。八蛮之国，南门之外，面东上。六戎之国，西门外，东面南上。五狄之国北门之外，南面东上。九之国，应门之外，北面东。四塞，世告至。此周公堂之位也。明堂也者，明侯之尊卑也

　　君子有患：未之闻患弗得闻也既闻之，患得学也；既之，患弗能也。君子有耻：居其位无其言，君耻之；有其，无其行，子耻之；既之而又失之君子耻之；有余而民不，君子耻之众寡均而倍，君子耻之

　　君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

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