庾小征西嘗出未還。婦母阮劉萬安妻，與女上安陵城樓上。頃翼歸，策良馬，盛輿衛。阮語：“聞庾郎能騎，我何由得見？婦告翼，翼便為於道開鹵簿盤馬始兩轉，墜馬墮地，意色自若

　　故《诗》曰：“孙侯氏，四正具举；夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，燕以射，则燕则誉。言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉。是以天子制之，而侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，侯自为正之具也

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