有虞氏养国老于上庠养庶老于下庠。夏后氏养老于东序，养庶老于西序殷人养国老于右学，养庶于左学。周人养国老于东，养庶老于虞庠：虞庠在之西郊。有虞氏皇而祭，衣而养老。夏后氏收而祭燕衣而养老。殷人冔而祭缟衣而养老。周人冕而祭玄衣而养老。凡三王养老引年。八十者一子不从政九十者其家不从政，废疾人不养者一人不从政。父之丧，三年不从政。齐衰大功之丧，三月不从政。徙于诸侯，三月不从政。诸侯来徙家，期不从政

　　子曰：“回之为人也，择中庸，得一善，则拳拳服膺弗之矣。