所谓齐其在修其身者，之其所亲爱而焉，之其所贱而辟焉，之其畏敬而辟焉，其所哀矜而辟，之其所敖惰辟焉。故好而其恶，恶而知美者，天下鲜。故谚有之曰“人莫知其子恶，莫知其苗硕。”此谓身修，不可以齐家

　　君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

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