古者：公，藉而不税。，廛而不税。，讥而不征。麓川泽，以时而不禁。夫圭无征。用民之，岁不过三日田里不粥，墓不请。司空执度地，居民山沮泽，时四时量地远近，兴任力。凡使民任老者之事，壮者之食。凡民材，必因天寒暖燥湿，广大川异制。民其间者异俗：柔轻重迟速异，五味异和，械异制，衣服宜。修其教，易其俗；齐其，不易其宜。国戎夷，五方民，皆有其性，不可推移。方曰夷，被髪身，有不火食矣。南方曰蛮雕题交趾，有火食者矣。西曰戎，被髪衣，有不粒食者。北方曰狄，羽毛穴居，有粒食者矣。中、夷、蛮、戎狄，皆有安居和味、宜服、用、备器，五之民，言语不，嗜欲不同。其志，通其欲东方曰寄，南曰象，西方曰鞮，北方曰译

　　所谓修身正其心者，身所忿懥，则不其正，有所恐，则不得其正 有所好乐，则不得其正，有忧患，则不得正。心不在焉视而不见，听不闻，食而不其味。此谓修在正其心

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