子曰“有国者义恶，示民厚，民情不贰《诗》云‘靖共尔，好是正。’”子：“上人则百姓惑下难知则长劳。故民者，章以示民俗慎恶以御之淫，则不惑矣。仪行，不辞，不援所不及，烦其所不，则君不矣。《诗云：‘上板板，下卒。’雅曰：‘其止共，王之邛。”

　　鸾车，有虞之路也。钩车，后氏之路也。大，殷路也。乘路周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥殷之大白，周之赤。夏后氏骆马黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，骍刚