君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　泰，有虞氏之也。山罍，夏后氏尊也。着，殷尊也牺象，周尊也。爵夏后氏以琖，殷以，周以爵。灌尊，后氏以鸡夷。殷以，周以黄目。其勺夏后氏以龙勺，殷疏勺，周以蒲勺。鼓蒉桴苇龠，伊耆之乐也。拊搏玉磬击，大琴大瑟，中小瑟，四代之乐器。

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